Joga nidra, čeprav dobesedno pomeni “jogijsko spanje,” v resnici ni spanje v običajnem smislu. Gre za starodavno tehniko globoke sprostitve, ki nas popelje na čustveno, duševno in mentalno raven. Med prakso smo ves čas zavestni in sledimo glasu učitelja, ki nas vodi v notranje raziskovanje in stik z nezavednim.
Eden ključnih elementov joga nidre je sankalpa, kar pomeni namera ali afirmacija, ki jo določimo na začetku prakse. Sankalpa je kratek, pozitiven stavek v trdilni obliki, ki jo ponavljamo v sedanjem času. Je kot seme, ki ga posadimo v našo podzavest, da nas vodi skozi prakso in pomaga pri odstranjevanju bremen, vzorcev preteklosti ali karmičnih vplivov. Z redno prakso lahko ta seme zraste v duhovno uvid, ki pomaga uresničiti naše cilje in sanje.